提到自動焊錫機想必大家并不陌生，如果說自動焊錫機器人想要高效率、高精度的去完成焊錫工作不但需要焊錫機本身質量過硬，更主要的是離不開焊錫機治具合理性的設計必不可少的。很多時候往往由于焊錫機工裝結構上的設計不合理，定位精度達不到要求影響了焊錫工作。自動焊錫機工裝夾具對焊錫機來說是完成整個焊錫動作不可缺失的一部分，缺少了焊錫工裝對自動
焊錫機來說就沒有了實用性可言。蘇州焊錫機廠商-蘇州索高自動化有限公司今天就跟大家淺談一下有關焊錫機工裝的設計要領。
焊接構件的種類多種多樣，相應的工裝也千差萬別，生產中最常使用的是裝配焊接夾具，它主要起定位與夾緊的作用，因此對于焊接夾具設計, 主要是從定位、夾緊和夾具體三方面進行考慮。
1 定位方案設計
定位方案設計是夾具設計的關鍵, 其設計優劣將直接影響裝配、焊接的質量和效率，因此，定位方案設計不僅要符合定位原理，而且應有足夠的定位精度，同時還要從生產適應性、經濟性等多方面進行綜合分析，以便確定出最佳定位方案。定位方案設計主要包括確定工件的定位基準；設置定位元件的結構及布局；確定必限的自由度；對定位元件材料選擇及技術要求等。
1.1 定位基準的確定
盡量使定位基準與設計基準重合, 以保證必要定位精度；盡量避免選擇曲面作基準面，優先選擇平面作為主要定位基準面；選擇零部件窄而長的表面作為導向定位基準，窄而短的表面作為止推定位基準；盡可能利用零部件上經過機械加工的表面或孔作為定位基準。
1.2 定位元件的結構設置
根據基準的結構形狀和表面情況, 進行定位元件的設置，選擇平面作為主要定位基準面時，常用的定位元件有擋塊、支承釘、支承板等；當以孔作為定位基準時，常用的定位元件為定位銷、定位插銷和襯套式定位器等；當工件以外圓柱面作為定位基準時，常采用的定位元件有V形塊、定位套、半圓孔定位器等。通過這些定位元件對必限自由度進行限制，以達到定位穩定、安裝方便、結構工藝性和剛性好的設計要求。
1.3 確定必限自由度
依據制造工藝過程，正確地確定選擇移動和轉動必限自由度，以使工裝定位可靠。
1.4 定位元件材料選擇及要求
定位元件的材料、硬度、精度及表面粗糙度要符合工裝性能要求，一般可選用45、40Cr等優質碳素結構鋼、合金鋼或碳素工具鋼制作，為提高表面硬度，保證裝入夾具后，定位元件的剛度和強度滿足使用要求，需對定位元件進行淬火處理。也可采用20、20Cr鋼，但要對其表面進行表面滲碳處理，一般表面滲碳深度為0.8~1.2mm, 表面淬硬層硬度為50~60HRC。工裝精度要高出工件精度3個等級，定位元件表面粗糙度比工件定位基準的表面粗糙度要好1~3級。
2夾緊裝置設計
為使工件與定位元件保持一定相對位置，防止裝配、焊接過程中，工件在工裝上移動和變形，保證工件的定位基準與夾具上的定位表面可靠接觸，需要設置夾緊裝置對工件進行夾緊。
2.1 對夾緊裝置的基本要求
正確選擇夾緊力的方向和作用點, 以獲得工件在定位元件上正確位置；夾緊力要適當、可靠，在保證工件裝配焊接過程中不松動的同時，又不得使工件產生變形和表面損傷；為減輕勞動強度，縮短輔助時間，提高生產效率，夾緊裝置應力求操作方便、安全省力、夾緊迅速；夾緊機構應簡單、緊湊，并具有足夠的剛性。
2.2 夾緊力方向和大小的確定
夾緊力的方向應有利于減少工件變形和減少夾緊力，一般應選擇垂直主要定位基準面。
夾緊力的大小應從以下幾方面考慮：首先，夾緊力應能克服零件上的局部變形；其次，當工件在夾具上實現翻轉或回轉時，夾緊力能足以克服重力和慣性力，使工件仍牢牢地夾緊在轉胎上。另外，當需要在夾具上實現焊件預反變形時，夾具應具有使焊件獲得預定反變形量所需要的夾緊力, 同時夾緊力要足以克服焊接過程熱應力引起的拘束應力。
2.3 夾緊機構的種類
常見的簡單夾緊機構有楔式、螺旋式、偏心式、杠桿式、彈簧式、推拉式等。其中楔式夾緊機構是利用斜面將楔塊的推力轉變為夾緊力從而將工件夾緊的一種機構，而螺旋式夾緊機構的特點是結構簡單、夾緊可靠，通用性強，這兩種機構在實際生產中較為多見。
3對夾具體的要求
夾具體是夾具的基礎件，主要起連接各定位元件和夾緊器的作用，同時還用于支承焊件。夾具體設計必須滿足以下要求：
3.1在保證足夠剛度和強度的前提下，力求結構簡單、輕巧靈活。
3.2 盡可能地選擇制造成本低廉，重量較輕的焊接結構，但由于焊接結構有焊接變形大、焊后需進行回火消應力的缺點，如果是在批量大，結構復雜或振動大的場合，宜選用抗壓強度、剛度和抗振性能好的鑄造結構。
3.3 尺寸穩定，結構工藝性能好，便于制造。
3.4 安裝穩定可靠，同時要方便清理。
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